ভাষা নিৰ্ব্বাচন কৰক বিশেষ ৰবটিক্সৰ আগমনৰ লগে লগে পানীৰ তলৰ পৰিৱেশৰ অন্বেষণ আৰু ৰক্ষণাবেক্ষণৰ আমূল পৰিৱৰ্তন ঘটিছে। জাহাজৰ খোলা পৰিদৰ্শন কৰা বাণিজ্যিক ডাইভিং ইউনিটেই হওক বা চুইমিং পুল ৰক্ষণাবেক্ষণ কৰা আৱাসিক ব্যৱস্থাই হওক, এই মেচিনসমূহৰ কাৰ্যকাৰিতা ডুব যোৱা পৃষ্ঠৰ সৈতে ক্ৰিয়া কৰাৰ ক্ষমতাৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰে। এই যান্ত্ৰিক পাৰস্পৰিক ক্ৰিয়াৰ মূলতে আছে... ডাইভিং ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ , পানীৰ ঘনত্ব, প্লাৱন ক্ষমতা আৰু জলজ জৈৱ ফিল্মৰ দ্বাৰা সৃষ্টি হোৱা অনন্য ভৌতিক প্ৰত্যাহ্বানসমূহ অতিক্ৰম কৰিবলৈ অভিযন্তা কৰা এটা উপাদান। স্থলজ শূন্যৰ দৰে নহয়, পানীৰ তলৰ ব্যৱস্থাই পানীৰ লুব্ৰিকেটিং প্ৰভাৱৰ সৈতে যুঁজিব লাগিব, যিয়ে ধ্বংসাৱশেষ আঁতৰাবলৈ প্ৰয়োজনীয় ঘৰ্ষণ বহু পৰিমাণে হ্ৰাস কৰে। ফলস্বৰূপে আধুনিক ব্ৰাছ সমাবেশৰ বিকাশ জলগতিবিদ্যা আৰু বস্তু বিজ্ঞানৰ এক বিশেষ শাখাত পৰিণত হৈছে।
তৰল মাধ্যমত ভালদৰে পৰিষ্কাৰ কৰিবলৈ,... ডাইভিং ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ ছাবষ্ট্ৰেটৰ ওপৰত দৃঢ় ধৰি ৰখাৰ লগতে স্থানীয় অস্থিৰতা সৃষ্টি কৰিবলৈ সক্ষম হ'ব লাগিব। এইটো কেৱল চিলিণ্ডাৰ ঘূৰোৱাৰ কথা নহয়; ইয়াৰ লগত পানীৰ কৌশলগত স্থানচ্যুতি জড়িত হৈ থাকে যাতে পৃষ্ঠভাগ "স্কাৰ" কৰিব পৰা যায়। অভিযন্তাসকলে এই ব্ৰাছবোৰ এনেদৰে ডিজাইন কৰিব লাগিব যাতে ঘূৰ্ণনৰ কেন্দ্ৰপৃথক বলৰ সৈতে পানীৰ প্ৰতিৰোধী টানি ভাৰসাম্য ৰক্ষা কৰিব পাৰে। যেতিয়া এটা ৰবটে গভীৰতালৈ নামি যায়, তেতিয়া প্ৰতিটো উপাদানেই চাপৰ অধীনত কাম কৰিব লাগিব, নিশ্চিত কৰিব লাগিব যে ব্ৰাছে প্ৰদান কৰা যান্ত্ৰিক আন্দোলনে ডুব যোৱা পৃষ্ঠৰ গাঁথনিগত অখণ্ডতাক ক্ষতি নকৰাকৈ শেলাই, পলি আৰু কেলচিয়ামৰ জমা অংশ আঁতৰাবলৈ যথেষ্ট।
পুল ক্লিনাৰ ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছত অভিযান্ত্ৰিক স্থিতিস্থাপকতা
পানীৰ তলত স্ক্ৰাবিং প্ৰযুক্তিৰ আটাইতকৈ সাধাৰণ প্ৰয়োগ ঘৰুৱা আৰু বাণিজ্যিক পুল খণ্ডত পোৱা যায়। উঃ পুল ক্লিনাৰ ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ ৰাসায়নিক আৰু পৰিৱেশগত চাপৰ এটা গাউণ্টলেটৰ সন্মুখীন হৈছে। চুইমিং পুল মূলতঃ নিয়ন্ত্ৰিত ৰাসায়নিক পৰিৱেশ, প্ৰায়ে ক্ল’ৰিন, ব্ৰ’মিন আৰু বিভিন্ন পি এইচ বেলেন্সাৰৰ দ্বাৰা পৰিপূৰ্ণ। এই ৰাসায়নিক পদাৰ্থবোৰে মানক প্লাষ্টিক আৰু নিম্নমানৰ ৰবৰৰ অৱক্ষয়ৰ বাবে কুখ্যাত। সেয়ে এই... পুল ক্লিনাৰ ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ সাধাৰণতে উচ্চ গ্ৰেডৰ কৃত্ৰিম ইলাষ্টমাৰৰ পৰা নিৰ্মিত যিয়ে অক্সিডেটিভ চাপ আৰু বাহিৰৰ পৰিৱেশত UV সংস্পৰ্শৰ পৰা "সূৰ্য্য-ব্লিচিং" প্ৰতিৰোধ কৰে।
ৰাসায়নিক প্ৰতিৰোধ ক্ষমতাৰ বাহিৰেও,... পুল ক্লিনাৰ ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ বিভিন্ন টেক্সচাৰ চম্ভালিব পৰাকৈ বহুমুখী হ'ব লাগিব। মসৃণ ফাইবাৰগ্লাছ আৰু ভিনাইল লাইনাৰৰ পৰা আৰম্ভ কৰি ৰুক্ষ শিলগুটি-টেক আৰু টাইলযুক্ত পৃষ্ঠলৈকে, ব্ৰাছে নিজৰ "কামৰি" খাপ খুৱাব লাগিব। আধুনিক ডিজাইনত প্ৰায়ে স্প্লিট-ব্ৰাছ আৰ্কিটেকচাৰ ব্যৱহাৰ কৰা হয়, যাৰ ফলত ৰোলাৰৰ বিভিন্ন অংশ বিভিন্ন গতিৰে বা বিভিন্ন স্তৰৰ নমনীয়তাৰে ঘূৰিব পাৰে। ইয়াৰ ফলত যেতিয়া ৰবটে কোনো চুক বা খোজৰ সন্মুখীন হয়, তেতিয়া ব্ৰাছটোৱে সংস্পৰ্শ বজাই ৰাখিব পাৰে আৰু ট্ৰেকচন হেৰুৱাই বা বেৰৰ পৰা আঁতৰি ভাঁহি নোযোৱাকৈ নিজৰ স্ক্ৰাবিং ক্ৰিয়া অব্যাহত ৰাখিব পাৰে।
আধুনিক ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছৰ ঘৰ্ষণ আৰু জলগতিবিদ্যা
আনহাতে টাৰ্মটো ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ ঘৰুৱা কাৰ্পেটৰ সৈতে জড়িত, পানীৰ তলৰ সংস্কৰণটোৱে সম্পূৰ্ণ বেলেগ ভৌতিক নীতিৰ ওপৰত কাম কৰে। স্থলভাগত ঘৰ্ষণৰ ভৱিষ্যদ্বাণী কৰাটো তুলনামূলকভাৱে সহজ; পানীৰ তলত ব্ৰাছ আৰু পৃষ্ঠৰ মাজৰ পানীৰ স্তৰে লুব্ৰিকেণ্ট হিচাপে কাম কৰে, যিটো পৰিঘটনাক একুৱাপ্লেনিং বুলি জনা যায়। ইয়াৰ বিৰুদ্ধে প্ৰতিহত কৰিবলৈ... ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ ডাইভিং প্ৰয়োগৰ বাবে ডিজাইন কৰা হৈছে পানীৰ ফিল্ম "বিন্ধি" কৰিবলৈ ডিজাইন কৰা নিৰ্দিষ্ট ট্ৰেড পেটাৰ্ণ আৰু ব্ৰিষ্টল জ্যামিতি অন্তৰ্ভুক্ত কৰা হৈছে। ইয়াৰ ফলত মটৰৰ যান্ত্ৰিক শক্তি চাৰিওফালৰ তৰল পদাৰ্থলৈ হেৰাই যোৱাতকৈ পোনপটীয়াকৈ ধ্বংসাৱশেষলৈ স্থানান্তৰিত হোৱাটো নিশ্চিত হয়।
ডিজাইনৰ... ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ ৰবটৰ সামগ্ৰিক নেভিগেচনতো উল্লেখযোগ্য ভূমিকা পালন কৰে। বহুতো উন্নত ব্যৱস্থাত ব্ৰাছৰ ঘূৰ্ণনে তললৈ যোৱা বলত অৰিহণা যোগায়, যাৰ ফলত ৰবটটোক টেংকৰ মজিয়া বা বেৰত "লাগি" সহায় কৰে। কোণীয়া পাখি বা অসমতাপূৰ্ণ ব্ৰিষ্টল ক্লাষ্টাৰৰ ব্যৱহাৰৰ দ্বাৰা এই কাম সম্ভৱ হয় যিয়ে যন্ত্ৰৰ তলত কম চাপৰ অঞ্চল সৃষ্টি কৰে। ব্ৰাছৰ হাইড্ৰ’ডাইনেমিক্স আয়ত্ত কৰি নিৰ্মাতাসকলে গধুৰ বেলেষ্টৰ প্ৰয়োজনীয়তা হ্ৰাস কৰিব পাৰে, যাৰ ফলত অধিক চঞ্চল আৰু শক্তি-দক্ষ স্বায়ত্তশাসিত ডুবাৰুৰ সৃষ্টি হয়।
ৰবৰ ৰোলাৰ ব্ৰাছ ৰবট আন্তঃপৃষ্ঠৰ উচ্চমানৰ গ্ৰীপ
বিশেষকৈ পিছল শেলাই বা জেদী জৈৱ-আৱৰণৰ সৈতে মোকাবিলা কৰাৰ সময়ত গধুৰ কৰ্তব্যৰ স্ক্ৰাবিঙৰ বাবে... ৰবৰ ৰোলাৰ ব্ৰাছ ৰবট বিন্যাস অতুলনীয়। বিশেষভাৱে পানীৰ তলত ব্যৱহাৰৰ বাবে প্ৰস্তুত কৰা ৰবৰে এটা "টেকি" আন্তঃপৃষ্ঠ প্ৰদান কৰে যাৰ সৈতে ব্ৰিষ্টলবোৰে মিলাব নোৱাৰে। উঃ ৰবৰ ৰোলাৰ ব্ৰাছ ৰবট নমনীয় ব্লেড বা "পাঁজৰ" ব্যৱহাৰ কৰে যিবোৰ পৃষ্ঠৰ সংস্পৰ্শলৈ আহিলে সামান্য বিকৃত হয়। এই বিকৃতিয়ে সংস্পৰ্শ পেচ বৃদ্ধি কৰে, যাৰ ফলত ৰোলাৰে পৃষ্ঠভাগ চেপি ধৰিব পাৰে। এই ক্ৰিয়া বিশেষকৈ "বায়'ফিল্ম" আঁতৰোৱাত ফলপ্ৰসূ—বেক্টেৰিয়া আৰু জৈৱিক পদাৰ্থৰ অণুবীক্ষণিক স্তৰ যিয়ে পানীৰ তলৰ পৃষ্ঠভাগক পিছল অনুভৱ কৰায়।
স্থায়িত্বৰ... ৰবৰ ৰোলাৰ ব্ৰাছ ৰবট বাণিজ্যিক ডাইভিং কাৰ্য্যকলাপতো ই এক ডাঙৰ সুবিধা। পানী পৰিশোধনৰ সুবিধা বা ঔদ্যোগিক শীতল টাৱাৰৰ দৰে পৰিৱেশত ব্ৰাছটোৱে ঘৰ্ষণকাৰী বালি বা চোকা খনিজ খোলাৰ সন্মুখীন হ’ব পাৰে। ৰবৰযুক্ত ৰোলাৰ ব্ৰিষ্টলযুক্ত ব্ৰাছতকৈ কম "ক্লগিং" হোৱাৰ প্ৰৱণতা থাকে, কাৰণ কঠিন পাখিবোৰে ঘূৰ্ণনৰ সময়ত স্বাভাৱিকতে ধ্বংসাৱশেষ ঢালি দিয়ে। এই স্ব-পৰিষ্কাৰ বৈশিষ্ট্যই নিশ্চিত কৰে যে ৰবটটোৱে মানুহৰ হস্তক্ষেপ অবিহনে দীৰ্ঘ সময়ৰ বাবে কাম কৰিব পাৰে, যিটো পানীৰ তলৰ বিপজ্জনক বা কঠিনভাৱে পোৱা স্থানত কাম কৰা স্বায়ত্তশাসিত ব্যৱস্থাৰ বাবে এক জটিল প্ৰয়োজনীয়তা।
পদাৰ্থ বিজ্ঞান আৰু পুল ৰোলাৰ ব্ৰাছৰ বিৱৰ্তন
নম্ৰসকল পুল ৰোলাৰ ব্ৰাছ এটা সৰল ব্ৰিষ্টলযুক্ত চিলিণ্ডাৰৰ পৰা এটা অত্যাধুনিক বহু-উপাদান সঁজুলিলৈ বিকশিত হৈছে। প্ৰথম দিনত এই ব্ৰাছবোৰ মৌলিক নাইলনৰ দ্বাৰা তৈয়াৰ কৰা হৈছিল, যিবোৰ সোনকালে ভংগুৰ হৈ ছিন্নভিন্ন হৈ পৰিছিল। আজি এটা উচ্চমানৰ পুল ৰোলাৰ ব্ৰাছ প্ৰায়ে পিভিএ (পলিভিনাইল এলক'হল) ফেন আৰু শক্তিশালী ৰবৰৰ সংমিশ্ৰণৰ বৈশিষ্ট্য থাকে। পিভিএ হৈছে এটা অনন্য পদাৰ্থ যি তিতিলে অবিশ্বাস্যভাৱে কোমল আৰু শোষক হৈ পৰে, যাৰ ফলত ই টাইলযুক্ত পুলৰ গ্ৰাউট ৰেখাৰ সৈতে মিল খায় আৰু অবিশ্বাস্য শক্তিৰে পৃষ্ঠভাগ "গ্ৰিপ" কৰে। এই "ছুপাৰ-গ্ৰিপ" প্ৰযুক্তিয়েই আধুনিক পুল ৰবটক উলম্ব দেৱালত উঠি আনকি জলৰেখাও নিখুঁতভাৱে স্ক্রাব কৰিবলৈ অনুমতি দিয়ে।
তদুপৰি স্থাপত্যৰ... পুল ৰোলাৰ ব্ৰাছ ডাঙৰ ধ্বংসাৱশেষ নিয়ন্ত্ৰণ কৰিবলৈ অনুকূল কৰা হৈছে। বাহিৰৰ পুলত পাত, ডাল-পাত, আনকি সৰু সৰু শিলেও তললৈ যোৱাৰ পথ বিচাৰি পাব পাৰে। এটা ভালকৈ ডিজাইন কৰা পুল ৰোলাৰ ব্ৰাছ এটা "ষ্টেপড" প্ৰফাইল বা ভেৰিয়েবল-উচ্চতাৰ ফিন আছে যিয়ে এই ডাঙৰ বস্তুবোৰক জাম নোহোৱাকৈ ভেকুৱামৰ ইনটেকত আৱদ্ধ কৰি তুলিব পাৰে। এই যান্ত্ৰিক নিৰ্ভৰযোগ্যতাই পেছাদাৰী গ্ৰেডৰ সঁজুলিক এণ্ট্ৰি-লেভেল গেজেটৰ পৰা পৃথক কৰে। বস্তুৰ নমনীয়তা আৰু যান্ত্ৰিক জ্যামিতিৰ মাজৰ আন্তঃক্ৰিয়াৰ ওপৰত গুৰুত্ব আৰোপ কৰি উদ্যোগটোৱে পুল ৰোলাৰৰ এটা প্ৰজন্ম সৃষ্টি কৰিছে যিবোৰ কাৰ্যতঃ ৰক্ষণাবেক্ষণমুক্ত।
বিশেষ ৰবটিক্সৰ আগমনৰ লগে লগে পানীৰ তলৰ পৰিৱেশৰ অন্বেষণ আৰু ৰক্ষণাবেক্ষণৰ আমূল পৰিৱৰ্তন ঘটিছে।
