ভাষা নিৰ্ব্বাচন কৰক স্বায়ত্তশাসিত চাফাই ব্যৱস্থাৰ আঁৰৰ অভিযান্ত্ৰিকতাই এক অত্যাধুনিক শিখৰত উপনীত হৈছে য’ত সামগ্ৰীৰ বাছনি এতিয়া কেৱল গৌণ বিবেচনা নহয় বৰঞ্চ কৰ্মক্ষমতাৰ প্ৰাথমিক চালক। ঔদ্যোগিক আৰু গধুৰ পৰিৱেশত চাফাই ইউনিট এটাৰ ওপৰত পেলোৱা যান্ত্ৰিক চাপ অপৰিসীম। মানক গ্ৰাহক-গ্ৰেডৰ প্লাষ্টিক আৰু মৌলিক ৰবৰবোৰ প্ৰায়ে বিকল হয় যেতিয়া কষ্টিক ৰাসায়নিক পদাৰ্থ, ঘৰ্ষণকাৰী গ্ৰিট আৰু অবিৰত কৰ্তব্য চক্ৰৰ সন্মুখীন হয়। এই কাৰণেই গ্ৰহণৰ... এনবিআৰ ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ স্থায়িত্বৰ বাবে নিৰ্দিষ্ট মানদণ্ডত পৰিণত হৈছে। নাইট্ৰাইল বুটাডাইন ৰবৰ (NBR) হৈছে এটা বিশেষ কৃত্ৰিম ক'পলিমাৰ যিয়ে অতি প্ৰয়োজনীয় পৰিস্থিতিত এটা সামঞ্জস্যপূৰ্ণ চাফাই প্ৰান্ত বজাই ৰাখিবলৈ প্ৰয়োজনীয় অনন্য ভৌতিক স্থিতিস্থাপকতা প্ৰদান কৰে।
ঔদ্যোগিক পৰিৱেশত ভেকুৱাম বা মজিয়া স্ক্ৰাবাৰে সাধাৰণ বহা কোঠাৰ কঠিন কাঠৰ মজিয়াতকৈ বহু বেছি প্ৰত্যাহ্বানজনক পৃষ্ঠত নেভিগেট কৰিব লাগিব। গুদামৰ কংক্ৰিটৰ পৰা আৰম্ভ কৰি মেচিন তেলত আৱৰণ দিয়া কাৰখানাৰ টাইলছলৈকে,... ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ একেলগে উচ্চ ঘৰ্ষণ স্ক্ৰেপাৰ আৰু ধ্বংসাৱশেষ সংগ্ৰাহক হিচাপে কাম কৰিব লাগিব। ঘৰ্ষণ বিজ্ঞানে প্ৰকাশ কৰে যে কোনো পদাৰ্থই কোনো পৃষ্ঠত ঘঁহিলে তাপ আৰু ঘৰ্ষণে গঠনটোৰ অৱক্ষয় আৰম্ভ কৰে। কিন্তু এনবিআৰৰ ভিতৰৰ আণৱিক বান্ধনীসমূহ বিশেষভাৱে এই অৱক্ষয় প্ৰতিৰোধ কৰিবলৈ ডিজাইন কৰা হৈছে, যাৰ ফলত শ শ ঘণ্টা ধৰি তীব্ৰবেগী ঘূৰ্ণনৰ পিছতো ব্ৰাছটোৱে নিজৰ আকৃতি বা "কামৰি" হেৰুৱাব নালাগে।
এনবিআৰ ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছৰ ৰাসায়নিক স্থিতিস্থাপকতা
যিকোনো এটাৰ বাবে অন্যতম উল্লেখযোগ্য ভাবুকি ৰবট ৰোলিং ব্ৰাছ ৰাসায়নিক পদাৰ্থৰ সংস্পৰ্শলৈ অহা। ঔদ্যোগিক মজিয়াত সঘনাই গধুৰ ডিগ্ৰিজাৰ, পি এইচ-অভাৰসাম্যহীন ডিটাৰজেণ্ট আৰু বহু ক্ষেত্ৰত আকস্মিকভাৱে তেল বা ইন্ধন নিৰ্গত কৰা হয়। পৰম্পৰাগত প্ৰাকৃতিক ৰবৰ বা থাৰ্মোপ্লাষ্টিক ইলাষ্টমাৰ (TPE) পেট্ৰলিয়াম ভিত্তিক পদাৰ্থৰ সংস্পৰ্শলৈ আহিলে ফুলি উঠা, কোমল বা "গামি" হোৱাৰ প্ৰৱণতা থাকে। যেতিয়া ক ৰবট ৰোলিং ব্ৰাছ তাৰ গাঁথনিগত অখণ্ডতা হেৰুৱাই পেলায়, চাফাই পাখিবোৰ ফ্লপি আৰু অকাৰ্যকৰী হৈ পৰে, মলি তুলিবলৈ প্ৰয়োজনীয় যান্ত্ৰিক আন্দোলন সৃষ্টি কৰিব নোৱাৰে।
দ্য... এনবিআৰ ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ ইয়াৰ অন্তৰ্নিহিত তেল প্ৰতিৰোধ ক্ষমতাৰ জৰিয়তে এই সমস্যা সমাধান কৰে। নাইট্ৰাইল ৰবৰ গেছকেট আৰু নলীৰ বাবে অটোমোটিভ আৰু মহাকাশ উদ্যোগত বিশেষভাৱে কাৰণ হাইড্ৰ’কাৰ্বনৰ উপস্থিতিত ই সুস্থিৰ হৈ থাকে। যেতিয়া প্ৰয়োগ কৰা হয় ক ৰবটৰ বাবে ৰোলাৰ ব্ৰাছ এই পদাৰ্থই নিশ্চিত কৰে যে চাফাই পাখিবোৰে নিজৰ মূল পাৰৰ কঠিনতা বজাই ৰাখে। এই স্থিৰতা অতি গুৰুত্বপূৰ্ণ কাৰণ ব্ৰাছৰ কাৰ্যক্ষমতা ইয়াৰ ধ্বংসাৱশেষ চুষণ পথত "ফ্লিক" কৰাৰ ক্ষমতাৰ ওপৰত নিৰ্ভৰশীল। যদি ৰাসায়নিক পদাৰ্থৰ সংস্পৰ্শৰ বাবে পদাৰ্থটো কোমল হয়, তেন্তে সেই ফ্লিকিং ক্ৰিয়াটো হেৰাই যায়, আৰু চাফাইৰ কাৰ্যক্ষমতা যথেষ্ট হ্ৰাস পায়।
ৰবৰ ৰোলাৰ ব্ৰাছ ৰবট আন্তঃপৃষ্ঠৰ যান্ত্ৰিক দীৰ্ঘায়ু
ৰাসায়নিক প্ৰতিৰোধ ক্ষমতাৰ বাহিৰেও ঘৰ্ষণকাৰী পৃষ্ঠৰ বিৰুদ্ধে তীব্ৰবেগী ঘূৰ্ণনৰ ভৌতিক পোছাক-পোছাক হৈছে চাফাই হাৰ্ডৱেৰৰ নিৰৱ হত্যাকাৰী। এটা ঔদ্যোগিক ৰবৰ ৰোলাৰ ব্ৰাছ ৰবট ব্ৰাছৰ পাখিৰ বিৰুদ্ধে বালি, ধাতুৰ চেভিং বা কংক্ৰিটৰ ধূলিয়ে বালিৰ কাগজৰ দৰে কাম কৰে। এনবিআৰক ইয়াৰ ব্যতিক্ৰমী ঘৰ্ষণ প্ৰতিৰোধ ক্ষমতাৰ বাবে বহুমূলীয়া, অৰ্থাৎ ই পাখিৰ প্ৰান্তবোৰ ঘূৰণীয়া নোহোৱাকৈয়ে ৰুক্ষ মজিয়াৰ ওপৰত লাখ লাখ আঘাত সহ্য কৰিব পাৰে।
ক.ৰ ওপৰত এটা ঘূৰণীয়া পাখি ৰবৰ ৰোলাৰ ব্ৰাছ ৰবট মূলতঃ এটা বিফল উপাদান। ডিপ ক্লিনৰ পদাৰ্থ বিজ্ঞানত গ্ৰাউট লাইনৰ ফাট বা ঔদ্যোগিক মজিয়াৰ ছিদ্ৰত সোমাবলৈ চোকা, আগৰ প্ৰান্তৰ প্ৰয়োজন হয়। যিহেতু এনবিআৰে ইয়াৰ চোকা প্ৰফাইল অন্যান্য ইলাষ্টমাৰতকৈ বেছি সময় ধৰি ৰাখে, সেয়েহে মেচিনটোৰ "গভীৰ পৰিষ্কাৰ" ক্ষমতা ইয়াৰ সমগ্ৰ সেৱা জীৱনকালত সামঞ্জস্যপূৰ্ণ হৈ থাকে। ইয়াৰ ফলত অংশ সলনি কৰাৰ কম্পাঙ্ক হ্ৰাস পায় আৰু স্বায়ত্তশাসিত বহৰখন অধিক সময়ৰ বাবে কাৰ্যক্ষম হৈ থকাটো নিশ্চিত হয়, যিটো ঔদ্যোগিক সুবিধা ব্যৱস্থাপনাৰ বাবে এক জটিল মেট্ৰিক য’ত ডাউনটাইম যথেষ্ট খৰচ হয়।
ৰবটৰ দক্ষতাৰ বাবে এটা উচ্চ-কাৰ্যক্ষম ৰোলাৰ ব্ৰাছৰ সৈতে ঘৰ্ষণ অনুকূল কৰা
ক ৰ প্ৰাথমিক কাম ৰবটৰ বাবে ৰোলাৰ ব্ৰাছ ধূলি আৰু ধ্বংসাৱশেষ মাটিত ধৰি ৰখা আঠাযুক্ত বলসমূহ অতিক্ৰম কৰা। ইয়াৰ বাবে ঘৰ্ষণৰ এটা নিৰ্দিষ্ট সহগ লাগে। যদি সামগ্ৰীটো বেছি পিছল হয়, তেন্তে ই ধূলিৰ ওপৰেৰে গ্লাইড কৰিব; যদি ই অতি "টেকি," ই অত্যধিক ড্ৰেগ সৃষ্টি কৰিব যিয়ে ৰবটৰ বেটাৰী নিষ্কাশন কৰে আৰু সম্ভাৱ্যভাৱে ড্ৰাইভ মটৰৰ ক্ষতি কৰিব। অভিযান্ত্ৰিকীকৰণৰ এক... এনবিআৰ ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ এই ঘৰ্ষণৰ মিহি-টিউনিংৰ অনুমতি দিয়ে।
এনবিআৰৰ ভিতৰত এক্ৰিলোনাইট্ৰাইলৰ পৰিমাণ সামঞ্জস্য কৰি প্ৰস্তুতকাৰীসকলে এটা সৃষ্টি কৰিব পাৰে ৰবটৰ বাবে ৰোলাৰ ব্ৰাছ গ্ৰীপ আৰু ৰিলিজৰ নিখুঁত ভাৰসাম্য থকা ব্যৱহাৰ। ইয়াৰ ফলত ব্ৰাছে মিহি কণাবোৰ ধৰিব পাৰে আৰু ভেকুৱামৰ ইনটেক জ’নত উপনীত হ’লেই সেইবোৰ সহজে এৰি দিয়ে। এই ভাৰসাম্য বিশেষভাৱে স্বায়ত্তশাসিত এককসমূহৰ বাবে গুৰুত্বপূৰ্ণ যি সামঞ্জস্যপূৰ্ণ বেটাৰী পৰিৱেশনৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰে। অপ্ৰয়োজনীয় ঘৰ্ষণ সৃষ্টি কৰা ব্ৰাছে তাপ আৰু প্ৰতিৰোধৰ সৃষ্টি কৰে, যাৰ ফলত মটৰটোৱে অধিক বিদ্যুৎ প্ৰবাহ আকৰ্ষণ কৰিবলৈ বাধ্য হয়। এন বি আৰ ব্যৱহাৰ কৰি অভিযন্তাসকলে ব্যৱস্থাটোৰ যান্ত্ৰিক শক্তিক অনুকূল কৰি তুলিব পাৰে, যাতে মজিয়াৰ প্ৰতিৰোধৰ বিৰুদ্ধে যুঁজ দিয়াতকৈ প্ৰতিটো ৱাটৰ শক্তি পৰিষ্কাৰ কৰাৰ বাবে ব্যৱহাৰ কৰা হয়।
ভিন্ন উষ্ণতাত ৰবট ৰোলিং ব্ৰাছৰ গাঁথনিগত অখণ্ডতা
ঔদ্যোগিক পৰিৱেশ আৱাসিক ঘৰৰ দৰে জলবায়ু নিয়ন্ত্ৰিত হোৱাটো খুব কমেইহে দেখা যায়। উঃ ৰবট ৰোলিং ব্ৰাছ এঘণ্টা শূন্যৰ তলৰ উষ্ণতাত শীতল-ষ্ট'ৰেজ গুদামত আৰু পিছৰ দিনত উচ্চ তাপৰ উৎপাদন বে'ত কাম কৰিবলগীয়া হ'ব পাৰে। বহুতো পদাৰ্থ ঠাণ্ডাত ভংগুৰ হৈ পৰে বা তাপত স্থিতিস্থাপকতা হেৰুৱাই পেলায়, যাৰ ফলত ফাটি বা স্থায়ী বিকৃতি ঘটে।
ৰ তাপীয় স্থিৰতা... ৰবট ৰোলাৰ ব্ৰাছ এনবিআৰৰ পৰা নিৰ্মিত ইয়াৰ ঔদ্যোগিক আধিপত্যৰ আন এটা কাৰণ। ই কম উষ্ণতাত নমনীয় হৈ থাকে, থ্ৰেছহ'ল্ডত খুন্দা মাৰিলে ই স্নেপ নহয়, আৰু ই উচ্চ উষ্ণতাত ইয়াৰ টান শক্তি বজাই ৰাখে, নিশ্চিত কৰে যে ই বিকৃত আকৃতিত "ছেট" নহয়। এই "ইলাষ্টিক স্মৃতিশক্তি" ৰ বাবে অতি প্ৰয়োজনীয়... ৰবট ৰোলিং ব্ৰাছ কাৰণ ইয়াক প্ৰায়ে টেনচনত বা ভেকুৱাম হাউজিঙৰ ভিতৰত সংকোচিত অৱস্থাত সংৰক্ষণ কৰা হয়। যেতিয়া মেচিনটো আৰম্ভ হয়, তেতিয়া এনবিআৰৰ ফিনবোৰ লগে লগে নিজৰ অনুকূল চাফাই অৱস্থালৈ ঘূৰি আহে, যাৰ ফলত কাৰ্য্যৰ প্ৰথম চেকেণ্ডৰ পৰাই তৎক্ষণাত আৰু ফলপ্ৰসূ ঝাড়ু দিয়া হয়।
স্বায়ত্তশাসিত চাফাই ব্যৱস্থাৰ আঁৰৰ অভিযান্ত্ৰিকতাই এক অত্যাধুনিক শিখৰত উপনীত হৈছে য’ত সামগ্ৰীৰ বাছনি এতিয়া কেৱল গৌণ বিবেচনা নহয় বৰঞ্চ কৰ্মক্ষমতাৰ প্ৰাথমিক চালক।
