চেচুৰেটেড টেৰেইনত ৰবটৰ বাবে টেংক ট্ৰেডৰ আঁৰৰ অভিযান্ত্ৰিক যুক্তি

স্বায়ত্তশাসিত অন্বেষণ আৰু ঔদ্যোগিক স্বয়ংক্ৰিয়কৰণৰ ক্ষেত্ৰত গভীৰ বোকা অতিক্ৰম কৰাৰ প্ৰত্যাহ্বানে অন্যতম উল্লেখযোগ্য যান্ত্ৰিক বাধাক প্ৰতিনিধিত্ব কৰে। চকাবোৰে কঠিন মাটিত গতি প্ৰদান কৰে যদিও পৃষ্ঠভাগ আঠাযুক্ত, অৰ্ধ-তৰল গোন্ধলৈ পৰিণত হ’লে ই প্ৰায়ে বিকল হয়।

কম ছিয়াৰ পৰিৱেশত বৃহৎ ৰবট ট্ৰেকৰ মৌলিক সুবিধা    

যেতিয়া ৰবটিক প্লেটফৰ্ম এটাই গভীৰ বোকাৰ সন্মুখীন হয়, তেতিয়া প্ৰধান ভৌতিক বাধাটো হ’ল পৃষ্ঠৰ ছিয়াৰ শক্তিৰ অভাৱ। পৰম্পৰাগত চকাবোৰে মেচিনটোৰ সমগ্ৰ ভৰটো কেইটামান সৰু সৰু সংস্পৰ্শ পেচত কেন্দ্ৰীভূত কৰি পেলায়, যাৰ ফলত তললৈ যোৱা চাপৰ সৃষ্টি হয়। বোকাত এই চাপ মাটিৰ বহন ক্ষমতা অতিক্ৰম কৰে, যাৰ ফলত তৎক্ষণাত ডুব যায়। গ্ৰহণৰ... ডাঙৰ ৰবট ট্ৰেক এই গতিশীলতাক মৌলিকভাৱে সলনি কৰি বাহনখনৰ ওজন যথেষ্ট বহল পৃষ্ঠভাগত বিতৰণ কৰে। এই বিতৰণে মাটিৰ চাপ মানুহৰ ভৰিৰ ছাপতকৈ প্ৰায়ে লঘু স্তৰলৈ হ্ৰাস কৰে, যাৰ ফলত ৰবটটোৱে বোকাত মন্থন নকৰি বোকাত "ভাঁহি" যাব পাৰে।

সৰল ওজন বিতৰণৰ বাহিৰেও ট্ৰেক ব্যৱস্থাৰ অবিৰত প্ৰকৃতিয়ে ভূখণ্ডৰ অনিয়মৰ ওপৰত এক সামঞ্জস্যপূৰ্ণ দলং প্ৰদান কৰে। চকা এটাই সৃষ্টি কৰা প্ৰতিটো সৰু ৰাটৰ পৰা ওলাই আহিব লাগিব যদিও, এটা দীঘলীয়া ট্ৰেকে এই ফাঁকবোৰক সামৰি লয়, যাৰ ফলত চেন্সৰ আৰু সুক্ষ্ম অনবৰ্ড যন্ত্ৰৰ বাবে অতি গুৰুত্বপূৰ্ণ স্থিৰতা বজাই ৰাখে। এই যান্ত্ৰিক সুবিধা কেৱল থিয় হৈ থকাটোৱেই নহয়; ই শক্তিৰ দক্ষ সংৰক্ষণৰ বিষয়ে। ট্ৰেকৰ ডুব যোৱাৰ গভীৰতা কম কৰি মটৰটোৱে চকা এটাই নিজৰ পথৰ সন্মুখত বোকা ঠেলি দিলে হোৱা "বুলডজাৰ" প্ৰভাৱৰ বিৰুদ্ধে অহৰহ যুঁজিব নালাগে।

ৰবটৰ বাবে ৰবৰৰ টেংক ট্ৰেকৰ পদাৰ্থ বিজ্ঞান        

ট্ৰেক কৰা ব্যৱস্থা এটাৰ ফলপ্ৰসূতা ইয়াৰ গঠনৰ দ্বাৰা গভীৰভাৱে প্ৰভাৱিত হয়। আধুনিক ৰবটিক্সত, দিশলৈ স্থানান্তৰ ৰবটৰ বাবে ৰবৰৰ টেংক ট্ৰেক এই যন্ত্ৰবোৰে কোমল মাটিৰ সৈতে কেনেদৰে ক্ৰিয়া কৰে তাৰ এক বৈপ্লৱিক পৰিৱৰ্তন আনিছে। গধুৰ নিৰ্মাণত ব্যৱহৃত ষ্টীলৰ ট্ৰেকৰ দৰে নহয়, ৰবৰৰ যৌগসমূহে নমনীয়তা আৰু গ্ৰীপৰ এক অনন্য ভাৰসাম্য প্ৰদান কৰে। ৰবৰৰ স্থিতিস্থাপকতাই বোকাত লুকাই থকা শিল বা শিপাৰ দৰে ডুব যোৱা বাধাৰ চাৰিওফালে ট্ৰেকটো সামান্য বিকৃত হ’বলৈ অনুমতি দিয়ে, যাৰ ফলত সকলো সময়তে অধিক পৃষ্ঠভাগ মাটিৰ সংস্পৰ্শত থকাটো নিশ্চিত হয়।

তদুপৰি ৰবৰৰ ট্ৰেকবোৰ প্ৰায়ে বিশেষ ট্ৰেড পেটাৰ্ণৰ সৈতে ডিজাইন কৰা হয় যিয়ে স্ব-পৰিষ্কাৰ কৰাত সহায় কৰে। গভীৰ বোকাত এটা ডাঙৰ বিপদ হ'ল "ক্লগিং", য'ত লাগবোৰৰ মাজৰ ঠাইবোৰ ধ্বংসাৱশেষেৰে ভৰি পৰে, যাৰ ফলত ট্ৰেকটো মসৃণ, পিছল বেল্টলৈ পৰিণত হয়। উচ্চমানৰ ৰবৰৰ ট্ৰেকসমূহে এটা নিৰ্দিষ্ট জ্যামিতি ব্যৱহাৰ কৰে যি ট্ৰেকে ড্ৰাইভ স্প্ৰকেটক ঘূৰণীয়া কৰাৰ লগে লগে মোচোকা খায়, ফলপ্ৰসূভাৱে বোকা উলিয়াই দিয়ে আৰু আগলৈ অগ্ৰগতিৰ বাবে প্ৰয়োজনীয় " কামোৰ" বজাই ৰাখে। এই স্ব-পৰিষ্কাৰ ক্ষমতা দূৰৱৰ্তী জলাশয় বা বানপানীৰ দুৰ্যোগৰ অঞ্চলত কাম কৰা ৰবটৰ বাবে এক জটিল পাৰ্থক্য য'ত হাতৰ ৰক্ষণাবেক্ষণ অসম্ভৱ।

ৰবটৰ বাবে কেটাৰপিলাৰ ট্ৰেকৰ সৈতে ট্ৰেকচন অনুকূল কৰা       

ৰ যান্ত্ৰিক জটিলতা ৰবটৰ বাবে কেটাৰপিলাৰ ট্ৰেক ই অতিৰিক্ত ট্ৰেকচনৰ এটা স্তৰ প্ৰদান কৰে যিটো চকাবোৰে সৰলভাৱে মিলাব নোৱাৰে। চকাযুক্ত ব্যৱস্থাত যদি এটা বা দুটা চকাৰ গ্ৰিপ হেৰুৱাই পেলায়, তেন্তে সমগ্ৰ মিছনটোৰ লগত আপোচ হ’ব পাৰে। ইয়াৰ বিপৰীতে এটা ট্ৰেক ব্যৱস্থাই একেলগে ডজন ডজন ব্যক্তিগত লাগ বা "গ্ৰাউজাৰ" ব্যৱহাৰ কৰে। ট্ৰেকৰ সন্মুখৰ অংশটোৱে বিশেষভাৱে কোমল পলিৰ ঠাইত সংগ্ৰাম কৰি থাকিলেও পিছফালৰ অংশটো ভূখণ্ডৰ সৈতে জড়িত হৈ থাকে, যাৰ ফলত ৰবটটোক টানি নিবলৈ প্ৰয়োজনীয় ঠেলা যোগান ধৰা হয়।

এই অতিৰিক্ত গ্ৰীপ মাটিৰ সংস্পৰ্শৰ দৈৰ্ঘ্যৰ দ্বাৰা বৃদ্ধি পায়। যিহেতু ট্ৰেকটো ৰবটৰ চেছিছৰ এটা উল্লেখযোগ্য অংশৰ ওপৰেৰে বিস্তৃত হৈ আছে, সেয়েহে ই বিভিন্ন মাটিৰ ঘনত্বত ক্ৰয় বিচাৰি পাব পাৰে। গভীৰ বোকাত মাটিৰ স্থায়িত্ব খুব কমেইহে একে হয়। পৃষ্ঠৰ মাত্ৰ ইঞ্চিমান তলত অধিক দৃঢ় মাটি বা ডুব যোৱা ধ্বংসাৱশেষ থাকিব পাৰে। কেটাৰপিলাৰ শৈলীৰ ব্যৱস্থাৰ গভীৰ লগবোৰ তৰল ওপৰৰ স্তৰৰ মাজেৰে গৈ তলৰ অধিক সুস্থিৰ ছাবষ্ট্ৰেট বিচাৰি উলিয়াব পৰাকৈ ডিজাইন কৰা হয়, যাৰ ফলত মটৰৰ পৰা অহা টৰ্ক সফলতাৰে ৰৈখিক গতিলৈ ৰূপান্তৰিত হোৱাটো নিশ্চিত কৰা হয়।

অতি আৰ্দ্ৰতাত ৰবট টেংক ট্ৰেকৰ যান্ত্ৰিক নিৰ্ভৰযোগ্যতা     

গভীৰ বোকাত কাম কৰাটো কেৱল পৃষ্ঠভাগত নেভিগেট কৰাতকৈও অধিক জড়িত; ইয়াৰ বাবে আভ্যন্তৰীণ উপাদানসমূহক আৰ্দ্ৰতা আৰু গ্ৰিটৰ প্ৰৱেশৰ পৰা ৰক্ষা কৰিব লাগে। ডিজাইনৰ... ৰবট টেংক ট্ৰেক বোকা পানীৰ ঘৰ্ষণীয় প্ৰকৃতি সহ্য কৰিব পৰাকৈ বিশেষভাৱে নিৰ্মিত হোৱা শক্তিশালী ড্ৰাইভ চকা অন্তৰ্ভুক্ত কৰা হয়। বোকা কেৱল পানী নহয়; ই হৈছে মিহি কণিকাৰ স্থলবন্দী যিয়ে চলন্ত অংশত বালিৰ কাগজৰ দৰে কাম কৰিব পাৰে।

এটা সু-ডিজাইন কৰা ট্ৰেক চিষ্টেমে প্ৰদান কৰা ঘেৰাওটোৱে ড্ৰাইভ এক্সেল আৰু মটৰসমূহক পৰিৱেশৰ প্ৰত্যক্ষ সংস্পৰ্শৰ পৰা ৰক্ষা কৰাত সহায় কৰে। স্প্ৰকেট-এণ্ড-লিংক বা স্প্ৰকেট-এণ্ড-বেল্ট ব্যৱস্থা ব্যৱহাৰ কৰি বোকাৰ গভীৰ অংশৰ ওপৰত শক্তি প্ৰদান তুলনামূলকভাৱে উচ্চ কৰি ৰখা হয়। এই উচ্চ ড্ৰাইভ অৱস্থানে ড্ৰাইভট্ৰেইনখন ডাঠ, মাটিৰ গধুৰ বোকাত থকা চুষণ বলৰ দ্বাৰা ডুব যোৱা বা জব্দ হোৱাৰ আশংকা কম কৰে। ইয়াৰ উপৰিও ই কেন্দ্ৰীয় চেছিছৰ বাবে উচ্চ গ্ৰাউণ্ড ক্লিয়াৰেন্সৰ সংহতিৰ অনুমতি দিয়ে, ৰবটৰ "মগজু" আৰু শক্তি যোগানক বিসৰ্জনৰ পৰা ৰক্ষা কৰে।

ৰবটৰ বাবে টেংক ট্ৰেডৰ বিৱৰ্তনশীল ভৱিষ্যত    

কৃত্ৰিম বুদ্ধিমত্তা আৰু চেন্সৰ প্ৰযুক্তিৰ উন্নতিৰ লগে লগে নিৰ্ভৰযোগ্য শাৰীৰিক গতিশীলতাৰ চাহিদা আৰু অধিক তীব্ৰতৰ হৈ পৰে। এটা ৰবটৰ হাতত পৃথিৱীৰ আটাইতকৈ অত্যাধুনিক পথ বিচাৰি উলিওৱা এলগৰিদম থাকিব পাৰে, কিন্তু যদিহে ইয়াৰ ভৌতিক গতিবিধি জলাশয়ৰ প্ৰথম এশ গজত বিফল হয়, তেন্তে মিছন শেষ হৈ যায়। এই কাৰণেই ৰবটৰ বাবে টেংক ট্ৰেড অভিযন্তাসকলৰ বাবে গৱেষণাৰ এক প্ৰাথমিক ক্ষেত্ৰ হৈয়েই আছে। আমি স্মাৰ্ট ট্ৰেকৰ উত্থান দেখিবলৈ পাইছো যিয়ে মাটিৰ চেন্সৰৰ পৰা পোৱা প্ৰতিক্ৰিয়াৰ ভিত্তিত নিজৰ টেনচন বা আনকি নিজৰ প্ৰফাইলও নিয়ন্ত্ৰণ কৰিব পাৰে।

বোকাময় ভূখণ্ডৰ নেভিগেচনৰ ভৱিষ্যত নিহিত হৈ আছে এই উন্নত চফট্ ৱেৰৰ ট্ৰেকৰ কালজয়ী পদাৰ্থ বিজ্ঞানৰ সৈতে বিবাহ। ভেৰিয়েবল-ষ্টিফনেছ মেটেৰিয়েল আৰু এডাপ্টিভ জ্যামিতি ব্যৱহাৰ কৰি পৰৱৰ্তী প্ৰজন্মৰ ৰবটে দক্ষতা হেৰুৱাই কঠিন ফুটপাথৰ পৰা গভীৰ বোকালৈ পৰিৱৰ্তন হ’ব পাৰিব। কিন্তু মূল নীতিটো একেই আছে: ট্ৰেকটো হৈছে এটা বহনযোগ্য পথ যিটো ৰবটে নিজৰ লগত কঢ়িয়াই লৈ ফুৰে। যিখন পৃথিৱীত মাটি অভাৱনীয় আৰু বোকা গভীৰ, সেইখন পৃথিৱীত নিজৰ পথ নিজে ৰাখিব পৰা ক্ষমতাই চূড়ান্ত সুবিধা।

সামৰণিত ক’ব পাৰি যে ট্ৰেক কৰা ড্ৰাইভট্ৰেইন ব্যৱহাৰ কৰাৰ সিদ্ধান্ত মাটিৰ বলবিজ্ঞানৰ মৌলিক নিয়মৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি লোৱা সিদ্ধান্ত। সৰু অনুসন্ধান আৰু উদ্ধাৰ ড্ৰোন হওক বা বৃহৎ ঔদ্যোগিক হাউলাৰ হওক, উচ্চ পৃষ্ঠভাগ, অতিৰিক্ত ট্ৰেকচন পইণ্ট আৰু ট্ৰেক কৰা ব্যৱস্থাৰ বস্তুগত স্থিতিস্থাপকতাই নিশ্চিত কৰে যে গভীৰ বোকা পাৰ হ’বলগীয়া বাধা, ভয় কৰিবলগীয়া ফান্দ নহয়। সৰল চকাৰ পৰা অত্যাধুনিক ৰবৰ আৰু কেটাৰপিলাৰ ব্যৱস্থালৈকে অভিযান্ত্ৰিক যাত্ৰাই পৃথিৱীৰ আটাইতকৈ প্ৰত্যাহ্বানমূলক পৰিৱেশ আয়ত্ত কৰাৰ আমাৰ ক্ৰমবৰ্ধমান ক্ষমতাক প্ৰতিফলিত কৰে।

স্বায়ত্তশাসিত অন্বেষণ আৰু ঔদ্যোগিক স্বয়ংক্ৰিয়কৰণৰ ক্ষেত্ৰত গভীৰ বোকা অতিক্ৰম কৰাৰ প্ৰত্যাহ্বানে অন্যতম উল্লেখযোগ্য যান্ত্ৰিক বাধাক প্ৰতিনিধিত্ব কৰে।